Awọn ọna ipamọ Agbara Batiriṣiṣẹ nipa yiyipada ina mọnamọna pada si agbara kẹmika ati yiyipada ilana yẹn lori ibeere nipasẹ awọn apejọ iṣọpọ ti lithium{0}} awọn sẹẹli ion, ohun elo iyipada agbara, ohun elo ilana igbona, ati sọfitiwia iṣakoso awọn paati - awọn paati ti o gbọdọ ṣiṣẹ laarin awọn ifarada ti o ṣinṣin ju awọn ikede iṣẹ akanṣe didan yoo daba lailai. Ipenija gidi kii ṣe kikọ ẹyọ iṣẹ kan ṣoṣo ṣugbọn kuku ṣe adaṣe ẹgbẹẹgbẹrun awọn sẹẹli kọọkan lati huwa bi eto isọpọ kan lakoko ti o ṣakoso awọn ipo ikuna ti o ṣajọpọ ni isodipupo kọja gbogbo agbeko, gbogbo module, gbogbo isẹpo weld. Awọn fifi sori ẹrọ wọnyi ṣe iduro iduroṣinṣin grid kọja awọn kọnputa mẹta kii ṣe nitori pe imọ-ẹrọ rọrun - nitootọ kii ṣe - ṣugbọn nitori awọn isọdọtun lainidii beere nkan ti o le fa iran iyọkuro ni 2 irọlẹ ati fun abẹrẹ pada ni 7 irọlẹ nigbati iṣelọpọ oorun ba kọlu ati pe gbogbo eniyan yoo tan amuletutu wọn ni nigbakannaa.
Iṣoro iwọntunwọnsi sẹẹli ko si ẹnikan ti o ṣalaye daradara
Eyi ni ohun ti awọn iwe afọwọkọ naa kii yoo sọ fun ọ: ipo aiṣedeede idiyele ti 10% kan kọja jara{1} awọn sẹẹli ti a ti sopọ le tii 20% ti agbara awo orukọ rẹ. Ogún ninu ogorun. Lori fifi sori 100 MWh ti o jẹ 20 MWh o sanwo fun ṣugbọn ko le wọle si.
Fisiksi ko ni idariji. Nigbati awọn sẹẹli ti o wa ninu okun ba de awọn ipele idiyele oriṣiriṣi - ti wọn n ṣe nigbagbogbo, nikẹhin - sẹẹli ti o lagbara julọ n sọ ihuwasi eto. Lakoko itusilẹ, sẹẹli alailagbara yẹn kọlu foliteji gige gige ni akọkọ ati fopin si gbogbo okun naa. Lakoko gbigba agbara, sẹẹli ti o lagbara julọ yoo kọkọ kun ati fi agbara mu tiipa lakoko ti awọn aladugbo joko ni idaji - ofo. Eto Ibi ipamọ Agbara Batiri rẹ di idinamọ si ohun elo ti o buru julọ-.
Kemistri LFP jẹ ki eyi buru si ni awọn ọna ti o mu eniyan kuro ni iṣọ. Iwọn foliteji fẹrẹ fẹẹrẹ dada laarin 20% ati 80% ipo idiyele. Iyatọ 40 millivolt ni awọn ebute - ti o kere ju ariwo ni diẹ ninu awọn ọna ṣiṣe wiwọn - le tọju aafo laarin 96% ati 38% agbara gangan. Foliteji ti aṣa{10}awọn algoridimu iwọntunwọnsi ti o da lori wo laini pẹlẹbẹ yii ki o si fi silẹ ni pataki. Wọn le ṣiṣẹ nikan ni awọn agbegbe orokun ni oke ati isalẹ ti iwọn idiyele nibiti foliteji ṣe idahun gangan si awọn iyipada idiyele.
Mo lo ọsẹ mẹta ni ọdun 2022 lati ṣe iranlọwọ fun ẹgbẹ igbimọ kan lepa ọrọ agbara Phantom kan lori iṣẹ akanṣe 50 MW ni Texas. Awọn ọna ipamọ Agbara Batiri kọja gbogbo idanwo itanna. Awọn sẹẹli naa dara ni ọkọọkan. Yipada awọn modulu mẹfa ti a sin sinu agbeko kẹta ti lọ sinu aiṣedeede onibaje ti BMS ko le rii nitori ko si ẹnikan ti o mu eto naa wa ni kikun lakoko sisun-. Agbegbe foliteji alapin boju ohun gbogbo titi ti a fi ṣe idanwo agbara to dara ati pe 8% kukuru ti orukọ orukọ.
Kini BMS n ṣe (ati pe ko ṣe)
Awọn ọna ṣiṣe iṣakoso batiri jẹ tita bi awọn alabojuto ohun gbogbo. Ni otitọ wọn n ṣe abojuto ohun elo pẹlu awọn aaye afọju pataki.
BMS ṣe iwọn foliteji ebute, sisan lọwọlọwọ, ati iwọn otutu ni awọn aaye pupọ. Lati iwọnyi o ṣe iṣiro ipo idiyele, ni deede ni lilo diẹ ninu apapo ti kika coulomb ati awọn tabili wiwa foliteji. Iṣe deede da lori bi awọn tabili wiwa wọnyẹn ṣe ba awọn sẹẹli gangan rẹ mu labẹ awọn ipo iṣẹ rẹ gangan - afijẹẹri ti o ya ni iyara ju awọn olutaja gba.
Kika Coulomb kojọpọ awọn aṣiṣe kekere pẹlu gbogbo ọmọ. Oṣuwọn isọjade ti ara ẹni- yatọ laarin awọn sẹẹli nipasẹ awọn okunfa ti o dale lori itan-itumọ iwọn otutu, ọjọ-ori, ati iwọn iṣelọpọ. Laisi awọn iṣẹlẹ isọdọtun igbakọọkan ti o mu idii naa wa si aaye itọkasi ti a mọ, ipo idiyele idiyele rẹ n lọ. Mo ti rii awọn ọna ṣiṣe nibiti SOC ti o ṣafihan ti yapa lati otito nipasẹ awọn aaye mẹẹdogun mẹdogun lori oṣu mẹjọ ti iṣẹ nitori aaye naa ko ṣiṣẹ ni kikun idiyele idiyele. Algoridimu kan tọju iṣọpọ awọn wiwọn lọwọlọwọ lodi si itọkasi ti ko si tẹlẹ.
Awọn iṣẹ aabo ṣiṣẹ dara julọ. Overvoltage and undervoltage cutoffs, overcurrent limits, the heats titiipa ilẹ - iwọnyi jẹ awọn aala lile ti o rin nigbati awọn wiwọn ba kọja awọn ibi iseto. Rọrun. Gbẹkẹle. Paapaa ni itumo robi, nitori ni akoko ti o ba kọlu awọn opin aabo o ti tẹnuba awọn sẹẹli rẹ kọja awọn sakani iṣẹ ṣiṣe to peye.
Awọn gbona runaway otito
Gbogbo sẹẹli lithium{0}ion ni agbara ipamọ to to lati fa awọn iṣoro ti agbara yẹn ba tu silẹ lainidii. Gbigbọn igbona n ṣẹlẹ nigbati alapapo inu ba kọja agbara sẹẹli lati tu ooru kuro, ti nfa awọn aati exothermic ti o ṣe ina ooru diẹ sii, eyiti o fa awọn aati diẹ sii, eyiti o ṣe awọn gaasi ina, eyiti o le tan tabi gbamu da lori awọn ipo imudani.
Iṣẹlẹ Arizona ni ọdun 2019 yipada ibatan ile-iṣẹ pẹlu eewu yii. Awọn onija ina dahun si ina BESS kan, wọn sunmọ apoti naa lẹhin ti wọn ko wo ina ti o han, ṣi ilẹkun lati ṣe ayẹwo awọn ipo - ati awọsanma ti o kojọpọ ti hydrogen{3} gaasi ọlọrọ ri orisun ina. Bugbamu naa gba ile-iwosan mẹrin awọn oludahun akọkọ.
Guusu koria ni awọn ina BESS lọtọ 23 laarin ọdun 2017 ati 2019. Ijọba ti pa awọn eto iṣẹ ṣiṣẹ jakejado orilẹ-ede lakoko ti awọn oniwadi ṣiṣẹ nipasẹ awọn ipo ikuna. Awọn ayipada apẹrẹ tẹle. Awọn fifi sori ẹrọ titun tẹle awọn ofin oriṣiriṣi. Ati lẹhinna awọn ina diẹ sii ṣẹlẹ lonakona.
Kemistri LFP dinku iṣeeṣe imungbe igbona ni akawe si NMC. Ilana gara olivine jẹ iduroṣinṣin gbona diẹ sii. Awọn iṣẹlẹ ikuna fun gigawatt-wakati ti a fi ranṣẹ lọ silẹ 97% laarin ọdun 2018 ati 2023 ni ibamu si itupalẹ ile-iṣẹ. Ṣugbọn "iṣeeṣe idinku" ko tumọ si "ewu imukuro." LFP awọn ọna šiše ti tun mu ina. Awọn iṣẹlẹ mẹta ni oṣu mejila mejila sẹhin pẹlu awọn kemistri ti awọn ohun elo titaja ti ṣapejuwe tẹlẹ bi “ailewu lainidii.”
Iṣayẹwo otitọ: ijade igbona jẹ eewu pataki ti lithium{0}} ibi ipamọ ion ni iwọn. Ilọkuro apẹrẹ ṣe iranlọwọ. Aaye iranlọwọ. Bomole awọn ọna šiše iranlọwọ. Awọn ọna ṣiṣe wiwa ṣe iranlọwọ. Ko si ohun ti imukuro awọn seese patapata. Ẹnikẹni ti o ba sọ fun ọ bibẹkọ ti n ta nkan kan.
Kini idi ti iṣeto igbimọ rẹ yoo yọkuro
Aadọta - ninu ida mẹsan ti awọn ikuna BESS waye laarin ọdun meji akọkọ ti iṣẹ, ni pataki lati iwọntunwọnsi{1}}ti{2}} awọn iṣoro eto ti a ṣe ifilọlẹ lakoko fifisilẹ. Iṣiro yẹ ki o dẹruba awọn olupilẹṣẹ iṣẹ akanṣe ṣugbọn bakan ko dabi.
Ṣiṣe fifi sori ẹrọ Awọn ọna ipamọ Agbara Batiri kan jẹ kikojọpọ awọn ohun elo lati ọdọ awọn olutaja lọpọlọpọ {0} awọn olupese batiri, awọn olupilẹṣẹ ẹrọ oluyipada, awọn oludasiṣẹ iṣakoso, awọn olugbaisese HVAC, awọn alamọja tiipa ina {{1} ọkọọkan nṣiṣẹ lodi si iwọn iṣẹ tiwọn, awọn ilana idanwo tiwọn, itumọ tiwọn ti “pipe.” Awọn ikuna iṣakojọpọ jẹ abajade aiyipada ti ko si iṣakoso ibinu.
Mo wo iṣẹ akanṣe 40 MW kan ni California joko laišišẹ fun oṣu mẹta nitori ifọwọsi isopọmọ wa nipasẹ ṣaaju ki olutaja batiri ti pari fifiṣẹ famuwia BMS naa. Awọn sẹẹli bẹrẹ sisọnu idiyele lakoko ti nduro. Ẹnikan bajẹ ni lati yalo awọn olupilẹṣẹ Diesel lati saji awọn batiri ti o wa ni pataki lati tọju agbara isọdọtun. Awọn irony a ko sọnu lori ẹnikẹni lowo.
Ibarapọ awọn ibaraẹnisọrọ nikan le jẹ awọn ọsẹ ti laasigbotitusita. Eto iṣakoso agbara nilo lati sọrọ si BMS. BMS nilo lati jabo si SCADA. Eto iyipada agbara nilo awọn aṣẹ lati ọdọ oludari ọgbin. Ni wiwo kọọkan nlo awọn ilana ti o ni ibamu pẹlu imọ-jinlẹ si awọn iṣedede ṣugbọn adaṣe nilo iṣeto aṣa nitori ko si awọn olutaja meji ti o tumọ awọn iṣedede wọnyẹn ni aami kanna.
Lẹhinna ijẹrisi eto igbona wa. Awọn ọna ipamọ Agbara Batiri ti o ṣe idanwo ni pipe ni oju-ọjọ-Awọn ile-iṣẹ iṣakoso n huwa yatọ nigbati a ba fi sii ni ita ni awọn agbegbe pẹlu iyatọ iwọn otutu gangan. Agbara itutu ni a ṣe apẹrẹ lodi si awọn arosinu - ti o buruju. Awọn ẹru igbona gidi gidi{{5} ni agbaye gbarale awọn ilana gigun kẹkẹ ti ko si titi ti eto yoo fi wọ inu iṣẹ iṣowo. Aafo laarin awọn ipo apẹrẹ ati awọn ipo iṣẹ nikan yoo han lẹhin ti o ti kọja aaye nibiti awọn ayipada rọrun.
EMS ni ibi ti ọrọ-aje pade electrochemistry
Ni iwọn akoj, eto iṣakoso agbara pinnu boya fifi sori ẹrọ ṣe owo tabi pa a run.
Awọn ipoidojuko EMS ati awọn aṣẹ idasilẹ ti o da lori awọn ipo akoj, awọn ifihan agbara ọja, awọn asọtẹlẹ iran isọdọtun, ati awọn ihamọ ipo batiri. O pinnu nigbati lati ra agbara lati akoj ni awọn idiyele kekere ati igba lati ta agbara ti o fipamọ lakoko awọn window eletan oke. O ṣe iṣapeye kọja awọn ṣiṣan owo-wiwọle lọpọlọpọ nigbakanna - agbara lainidii agbara, ilana igbohunsafẹfẹ, awọn sisanwo agbara, ifiṣura alayipo - ọkọọkan pẹlu awọn ibeere akoko idahun oriṣiriṣi ati awọn ipa oriṣiriṣi lori yiya batiri.
Eyi dabi iṣoro sọfitiwia. O tun jẹ pataki iṣoro eleto kemistri.
Gbogbo idiyele - iyika itusilẹ n ba awọn sẹẹli naa jẹ. Iwọn ibajẹ da lori iwọn otutu, ijinle itusilẹ, oṣuwọn idiyele, ati akoko ti o lo ni awọn ipo idiyele giga. Ilana iṣowo ibinu ti o yọkuro ti o pọju owo-wiwọle kukuru{3} le nirọrun parun - iye dukia igba pipẹ nipasẹ isare agbara. Ilana Konsafetifu ti o ṣe itọju Awọn ọna ipamọ Agbara Batiri le ṣe aipe ni ọrọ-aje nitori pe o fi owo silẹ lori tabili.
Iṣiro iṣapeye yipada da lori awọn ofin atilẹyin ọja. Pupọ julọ awọn atilẹyin ọja BESS ni iwọn agbara agbara lapapọ bi iṣẹ ti kika ọmọ ati akoko kalẹnda. Ṣiṣẹ ni ikọja ilosi fi opin si ofo agbegbe. Ṣiṣẹ daradara laarin awọn opin tumọ si pe o ra batiri diẹ sii ju ti o nlo lọ. Aami didùn da lori awọn pato adehun ti o yatọ laarin awọn fifi sori ẹrọ, awọn olupese atilẹyin ọja, ati awọn ofin idunadura.
Gbigba aṣiṣe yii jẹ owo gidi. Itupalẹ kan daba awọn ifọwọ foliteji alapin ni awọn ọna ṣiṣe LFP le tọju awọn ọran aiṣedeede ti o fa idakẹjẹ $250,000 lọdọọdun ni iṣẹ ti o sọnu - lori iṣẹ akanṣe kan.
LFP ni ilodi si iṣowo NMC gbogbo eniyan ṣe apọju
Ọrọ sisọ ile-iṣẹ duro lati ṣe fireemu eyi bi LFP fun ibi ipamọ adaduro, NMC fun awọn ọkọ ina. Awọn otito ni messier.
LFP nfunni ni awọn iyipo diẹ sii. Idanwo ni Awọn ile-iṣere ti Orilẹ-ede Sandia fihan awọn sẹẹli LFP ti o bajẹ isunmọ idaji ni iyara bi awọn deede NMC labẹ awọn ipo gigun kẹkẹ kanna. Ẹya olivine iduroṣinṣin ṣe itọju intercalation litiumu pẹlu aapọn cathode kekere. Awọn iṣiro igbesi aye gigun lati 3,000 si 6,000 ijinle ni kikun{{7} ti{8}} awọn iyipo itusilẹ ṣaaju ki o to de idaduro agbara 80%, pẹlu awọn ọna ṣiṣe kan nperare 10,{11}} apa kan.
NMC nfunni iwuwo agbara ti o ga julọ. O le di awọn wakati kilowatt diẹ sii si aaye ti o dinku ati iwuwo diẹ. Fun awọn ohun elo alagbeka eyi ṣe pataki pupọ. Fun ibi ipamọ adaduro nibiti ifẹsẹtẹ kii ṣe idiwọ akọkọ, anfani naa dinku.
Kalẹnda ti ogbo ni ipa lori awọn kemistri mejeeji. Awọn batiri dinku lori akoko laibikita boya o yipo wọn. Awọn iwọn otutu ti o ga julọ mu kalẹnda ti ogbo dagba. Awọn ipinlẹ giga ti idiyele ṣe alekun kalẹnda ti ogbo. Awọn ọna ṣiṣe ibajẹ yato laarin awọn kemistri ṣugbọn abajade kojọpọ: pipadanu agbara n ṣẹlẹ boya batiri naa ṣiṣẹ lile tabi joko laišišẹ.
Anfani aabo igbona ti LFP jẹ gidi ṣugbọn aṣeju. Iwọn agbara kekere tumọ si kere lapapọ agbara ti o wa lati tu silẹ lakoko awọn iṣẹlẹ ikuna. Kemistri funrararẹ jẹ iduroṣinṣin gbona diẹ sii. Ṣugbọn "ailewu" ko tumọ si "ailewu." Apẹrẹ fifi sori ẹrọ tun ṣe pataki. Gbona isakoso si tun ọrọ. Wiwa ati idinku si tun ṣe pataki.
Ohun ti o ṣọwọn ni mẹnuba: Iyipada foliteji alapin LFP ṣẹda awọn italaya iṣakoso batiri ti ko si pẹlu NMC. BMS ko le lo foliteji lati ṣe iṣiro ipo idiyele kọja pupọ julọ ibiti o nṣiṣẹ. Awọn algoridimu iwọntunwọnsi ti o ṣiṣẹ daradara fun Ijakadi NMC pẹlu LFP. Iwa kanna ti o ṣe ilọsiwaju igbesi aye iyipo ṣe idiju iṣiro ipinlẹ.
Idanwo gbigba aaye mu kere ju bi o ti yẹ lọ
Idanwo gbigba ile-iṣẹ jẹri pe ohun elo n ṣiṣẹ labẹ awọn ipo iṣakoso ṣaaju gbigbe. Idanwo gbigba aaye jẹri pe ohun elo n ṣiṣẹ lẹhin fifi sori ẹrọ labẹ awọn ipo iṣẹ gangan. Mejeji ni pataki. Bẹni ko to.
Aafo laarin FAT ati ipari SAT ni ibiti awọn iṣoro n gbe. Awọn ohun elo ti o kọja awọn idanwo ile-iṣẹ le kuna awọn idanwo aaye nitori gbigbe ti bajẹ awọn paati ifura. Awọn aṣiṣe fifi sori ẹrọ le ba awọn ọna ṣiṣe ti o ṣiṣẹ ni pipe nigbati wọn lọ kuro ni ile-iṣẹ naa. Awọn oran ni wiwo laarin lọtọ-awọn ọna ṣiṣe abẹwo ti idanwo nikan yoo han nigbati ohun gbogbo ba so pọ fun igba akọkọ.
Paapaa awọn eto SAT ni kikun ni awọn opin agbegbe. O ko le ṣe idanwo ogún - igbẹkẹle ọdun ni ferese iṣẹṣẹ ọsẹ meji kan. O ko le ṣe adaṣe gbogbo ipo akoj ti eto yoo ba pade lori igbesi aye iṣẹ rẹ. O le rii daju pe awọn nkan n ṣiṣẹ bi apẹrẹ labẹ awọn ipo idanwo. O ko le rii daju pe apẹrẹ jẹ deedee fun gbogbo awọn ipo ti o ṣeeṣe.
Itupalẹ -Iṣẹṣẹ ti o da lori n gba agbara ni pipe nitori idanwo ibile padanu awọn nkan. Iṣiro iṣiro kọja awọn olugbe sẹẹli le ṣe idanimọ awọn ita ti o kọja awọn idanwo itanna ṣugbọn ṣe afihan awọn ilana ihuwasi ti o ni nkan ṣe pẹlu ikuna kutukutu. Aworan ti o gbona lakoko gigun kẹkẹ le ṣafihan awọn aipe itutu agbaiye ṣaaju ki wọn fa ibajẹ. Awọn algoridimu asọtẹlẹ ti ikẹkọ lori data ọkọ oju-omi kekere le ṣe afihan awọn aiṣedeede ti awọn onimọ-ẹrọ aaye kii yoo ṣe idanimọ bi pataki.
Ile-iṣẹ naa n kọ ẹkọ . 37% ti awọn iṣẹ akanṣe BESS UK padanu akoko akoko fifisilẹ {{1} diẹ ninu nipa ọdun kan. Awọn iṣẹ akanṣe ERCOT ni apapọ oṣu mẹfa si mẹsan ti idaduro. Gbogbo oṣu ti o yọkuro duro fun owo ti n wọle ati eewu ti o ṣajọpọ.
Kini awọn ọkọ oju omi gangan dipo kini awọn idasilẹ tẹ n kede
Awọn igbejade alapejọ fihan awọn eto wakati 1.6 terawatt{1} pẹlu awọn kemistri sẹẹli nla ati AI{2}} awọn idari iṣapeye. Awọn imuṣiṣẹ gidi jẹ gaba lori nipasẹ litiumu ti a fi sinu apo{4}} awọn ẹyọkan nipa lilo awọn ẹwọn ipese ti a ṣeto ati awọn ilana isọpọ ti a fihan.
Aafo naa wa ni aijọju ọdun marun. Awọn imọ-ẹrọ ti a ṣe afihan ni awọn ile-iṣere ati awọn iṣẹ akanṣe onitumọ loni le de imuṣiṣẹ iwọn iṣowo ni ayika 2030, ti o ro pe awọn iwọn iṣelọpọ, idinku awọn idiyele, ati data igbẹkẹle kojọpọ. Ago yẹn ko dawọle awọn ifaseyin pataki lati awọn iṣẹlẹ ina, awọn idalọwọduro pq ipese, tabi awọn ikuna iṣẹ ṣiṣe ti o tun igbẹkẹle ile-iṣẹ ṣe.
Awọn modulu opiti 800G gba ọdun mẹwa lati awọn ifihan akọkọ si awọn iwọn iṣelọpọ ti o nilari. Àpẹẹrẹ kanna ni o wa fun awọn ọna ṣiṣe ohun elo ti o ni idiwọn julọ. Ige - iwadii eti di iṣẹ-ṣiṣe iṣelọpọ alaidun di imọ-ẹrọ ẹru ti o gbẹkẹle. Iyipada kọọkan nilo ipinnu awọn iṣoro oriṣiriṣi.
Awọn ọna ipamọ Agbara Batiri ti o ran ni mẹẹdogun atẹle ni o ṣee ṣe apẹrẹ ni ọdun mẹrin sẹhin, ni lilo imọ-ẹrọ sẹẹli ti o peye ni ọdun meji ṣaaju iyẹn, ti a ṣelọpọ lori awọn laini iṣelọpọ ti fọwọsi paapaa tẹlẹ. Eto ti awọn ọmọ rẹ gbe lọ ni ọdun 2035 ti n ṣe apẹrẹ ni bayi, ni lilo iwadii ti a tẹjade ni awọn ọdun diẹ sẹhin.
Iyẹn kii ṣe ireti. Iyẹn jẹ otitọ iṣelọpọ. Lílóye rẹ ṣe iranlọwọ calibrate awọn ireti nipa ohun ti o wa nitootọ dipo ohun ti imọ-jinlẹ ṣee ṣe.
Ile-iṣẹ naa n dagba. Akoj - awọn fifi sori iwọn n pọ si. Awọn iyipo ẹkọ jẹ awọn idiyele titọ si isalẹ. Ṣugbọn fisiksi ko yipada. Awọn italaya imọ-ẹrọ ko ti sọnu. Awọn iṣowo laarin iṣẹ ṣiṣe, idiyele, ailewu, ati igbesi aye gigun jẹ gidi gidi.
Gbogbo iṣẹ akanṣe Awọn ọna ipamọ Agbara Batiri ti o nṣiṣẹ ni aṣeyọri ṣe alabapin si ikẹkọ apapọ. Gbogbo ikuna n pese data ti o mu awọn aṣa iwaju dara si. Awọn ọna ẹrọ ṣiṣẹ. Ṣiṣe ki o ṣiṣẹ ni igbẹkẹle ni iwọn, ọdun lẹhin ọdun, kọja ẹgbẹẹgbẹrun awọn fifi sori ẹrọ, labẹ awọn ipo iyipada, lakoko ti o ku ni eto ọrọ-aje - iyẹn ni ipenija imọ-ẹrọ ti nlọ lọwọ ti ko baamu daradara sinu itusilẹ atẹjade.